יצא לכם לתהות מתי הומנואידים של טסלה ושוטף-שואב של שיאומי ישתמשו באותו ה- foundational model?

אחרי שלושה פרקים ברימוט, אקספליינבל חוזרת לסטודיו, ובפרק 154 תמיר והילה צוללים ל- Physical AI. בפרק נבדיל בין 4 הקטגוריות של רובוטים, נבין למה צצו foundational models לתמונות לפני טקסט, איזה חיישן יכול לעזור לרובוט שוטף כלים להבדיל בין זכוכית לקריסטל, ואיך הרגולציה עשויה להשפיע על תפוצה רחבה של הומנואידים.

נפרק את מה שעומד מאחורי מודלי VLA (ויז׳ן, שפה, ו-action), ונבין מה צריך להשתנות עד שנוריד משקולות לשוטף-שואב מ Huggingface.

אז - האם סימולציות יוכלו לקדם אותנו לעבר מספיק training data? איך מגדירים טוקן בפעולות מוטוריות? ואיזו ענקית קראה למודל ה VLA שלה על שם דמות מפתיעה משומרי הגלקסיה?

כל זאת, בפרק!

אתר mAIk Education של תמיר: https://www.maik-education.com/

סדנאות לבתי ספר: https://www.maik-education.com/for-Israelschools

סדנאות רובוטים לחברות (לעובדים או לילדי העובדים): https://www.maik-education.com/for-Israelcompanies

00:00 חוזרים להקליט באולפן!

01:17 ארבע משפחות של רובוטים

03:40 מתי foundational models נהיו שם-דבר

06:46 מולטי-מודאליות של טקסט, תמונה, ופעולה: VLA

11:35 על הinput וה-output של מודלי VLA

17:05 אז מה יש לנו היום בשוק

20:04 החסם האנרגטי

מה הקשר בין הרעלת training data להורדת הסבירות ל- end of text token?

בפרק 153 של אקספליינבל, אורי ומייק מארחים את ד״ר רז לפיד ואילון מזרחי לשיחה על למידה אדוורסריאלית. לא זו מארכיטקטורת GAN, אלא כזו שגורמת למודלי LLM לצטט את החוקה האמריקאית ולבזבז יותר מדי טוקנים. בפרק למדנו על תקיפות שמתחילות בwhitebox עם מודל opensource ונודדות למודלים סגורים, תקיפות פיזיות על מערכות סגורות שאומנו לזיהוי בני אדם, ואיך אפשר להתמודד עם מתקפה שמורידה את הסבירות שמודל שפה יוצא end of text token. אז האם אייג׳נטים שמשתמשים במודל סגור יותר בטוחים מכאלו שמשתמשים במשקולות מhugging face? איך תוקפים מרעילים תוצאות כשכל מה שיש להם הוא גישה ל training data? האם אורי ורז יפתחו עסק צדדי של הדפסת חולצות שיגרמו לנו להיות בלתי נראים?

ה scholar של קרליני: https://scholar.google.com/citations?user=q4qDvAoAAAAJ&hl=en

הגנה "לא מפוקחת" שהתקבלה ל ICCV:

https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2025W/SafeMM-AI/html/Mizrahi_Pulling_Back_the_Curtain_Unsupervised_Adversarial_Detection_via_Contrastive_Auxiliary_ICCVW_2025_paper.html

התקפת black box על object detectors שהתקבלה ל - ECML:

https://arxiv.org/abs/2303.04238

מה הקשר בין התפלגות פוסטריורית של בדיקות גנטיות לבריאן ג׳ונסון?

השבוע באקספליינבל, אורי פותח מצלמה ומספר על ביו-האקינג מנקודת מבט קצת אחרת (ספוילר: בלי האקרים). ננסה להבין מה קורה כשמנסים לתשאל ריצוף גנום עם SQL, ואיך רופאים מגיבים לגישה "דאטאית" לבריאות. מה אפשר ללמוד (ומה פחות) מהשגרה הקיצונית של בריאן ג׳ונסון, למה ניסויים בלי קבוצת ביקורת הם בעייתיים יותר ממה שנדמה. ואפילו - האם בדיקה של 300$ יכולה להסביר למה צריך יותר חומר הרדמה אצל רופא שיניים?